人形機器人

靈巧手感測 FPC

隨著人形機器人加速批次落地,五指靈巧手作為核心互動部件,內部高密度觸覺感測 FPC 成為決定機器人手感與使用壽命的關鍵零部件。相較於消費電子軟板,靈巧手 FPC 需要在極小空間內佈置密集感測節點,並承受遠高於常規的動態彎折次數。

靈巧手感測 FPC

核心特性

高密度感測節點

指節區域密集佈置觸覺感應焊盤,提升觸覺解析度。

超高動態彎折

指關節彎折區採用中性層與 RA 銅設計,延長使用壽命。

極窄空間走線

細線寬方案在關節狹窄通道內完成多路訊號佈線。

一致性控制

逐片電測與阻值一致性篩選,保障多指手感均衡。

工藝規格

層數
1 – 4 層
最小線寬/線距
50 / 50 µm
基材
PI 12.5 / 25 µm
銅厚
9 / 12 µm(RA 壓延銅)
最小成品寬度
1.0 mm
表面處理
ENIG、ENEPIG
電測覆蓋
100 % 全檢
彎折設計
中性層 + 動態彎折區

典型應用

  • 五指靈巧手觸覺感測
  • 指尖壓力感應
  • 手掌柔性感測陣列
  • 機器人抓取反饋

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