人形机器人

灵巧手传感 FPC

随着人形机器人加速批量落地,五指灵巧手作为核心交互部件,内部高密度触觉传感 FPC 成为决定机器人手感与使用寿命的关键零部件。相较于消费电子软板,灵巧手 FPC 需要在极小空间内布置密集传感节点,并承受远高于常规的动态弯折次数。

灵巧手传感 FPC

核心特性

高密度传感节点

指节区域密集布置触觉感应焊盘,提升触觉分辨率。

超高动态弯折

指关节弯折区采用中性层与 RA 铜设计,延长使用寿命。

极窄空间走线

细线宽方案在关节狭窄通道内完成多路信号布线。

一致性控制

逐片电测与阻值一致性筛选,保障多指手感均衡。

工艺规格

层数
1 – 4 层
最小线宽/线距
50 / 50 µm
基材
PI 12.5 / 25 µm
铜厚
9 / 12 µm(RA 压延铜)
最小成品宽度
1.0 mm
表面处理
ENIG、ENEPIG
电测覆盖
100 % 全检
弯折设计
中性层 + 动态弯折区

典型应用

  • 五指灵巧手触觉传感
  • 指尖压力感应
  • 手掌柔性传感阵列
  • 机器人抓取反馈

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