인간형 로봇 관절 센서 FPC
본 FPC는 인간형 로봇 관절 센서 구성품 전용 배선용으로 설계됨. 부품의 염수 분무 부식 실패 문제 해결을 위해 홍이정밀이 차별화된 영역별 표면 처리 방안을 개발·최적화함: 기능 납땜 패드 영역은 우선 ENIG 공정을 적용하여 산화 저항성 및 반복 삽입/분리 내성을 확보하고, 납땜 접합 안정성과 장기 작동 중 산화로 인한 접촉 불량을 방지함; 나머지 일반 배선 영역은 화학 주석 도금 공정을 선택 가능하여 전체 제조 비용을 최적화함. 영역별 표면 처리 방안은 장기 운전 신뢰성과 비용 효율성을 동시에 달성하며, 로봇 환경 신뢰성 시험에 성공적으로 통과함.

주요 특징
영역별 표면 처리 방안
핵심 납땜 패드: ENIG, 일반 영역: 화학 주석 도금(선택 가능)
ENIG 공정 이점
산화 방지, 염수 분무 내성, 반복 삽입/분리 내성, 납땜 접합 안정성 확보
로봇 지속 운전 조건에 적합
습기 및 염수 분무 침투 저항, 배선 부식 지연
비용 최적화 설계
비핵심 영역 유연한 공정 선택으로 비용 효과적 관리
로봇 관절 조립에 최적화
부품 실장(SMT) 및 커넥터 정밀 맞춤 용이
제원
- 층 수
- 1–2층
- 납땜 패드 공정
- ENIG(선택 가능)
- 일반 영역 공정
- 화학 주석 도금(선택 가능)
- 기재
- PI 12.5μm / 25μm
- 구리 두께
- 12μm, 18μm
- 신뢰성 기준
- 산업용 염수 분무 환경 시험 충족
- 작동 온도
- -40℃ ~ 105℃
- 전기적 검사
- 100% 전수 검사
일반적인 응용
- 인간형 로봇 관절 각도 센서
- 로봇 사지 운동 신호 채집용 플랫 케이블
- 지능형 로봇 내부 센싱 연결용 플렉시블 프린티드 서킷
- 소형 지능형 액추에이터 FPC 구성품
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