ロボットハンド感知FPC
ヒューマノイドロボットが大量生産に進む中で、5本指のロボットハンドは中核的なインタラクションコンポーネントとなり、その内部の高密度触覚感知FPCが手の感触や持続時間を決定します。民生用電子機器のフレックスと比べて、ロボットハンドFPCは密度の高いセンシングノードを最小限のスペースに詰め込み、通常よりもはるかに動的な曲げサイクルに耐えなければなりません。
主な特徴
高密度センシングノード
指の関節に密集した触覚パッドが配置され、触覚の解像度を高めます。
非常に高いダイナミックフレックス寿命
ナックルの曲げ部分にRA銅を用いたニュートラル軸設計により、使用寿命が延びます。
非常に狭い場所でのルーティング
細かい線幅は複数の信号を狭いフィンガーチャネルにルーティングします。
整合性制御
パーツごとの電気テストと抵抗スクリーニングにより、すべての指で均一な感触が保たれます。
仕様
- 層
- 1層から4層
- 最小線幅/間隔
- 50 / 50 μm
- ベース素材
- PI 12.5 / 25 μm
- 銅の厚さ
- 9 / 12 μm(RA圧延銅)
- 最小完成幅
- 1.0mm
- 表面仕上げ
- エニグ、エネピグ
- 電気試験
- 100%のカバレッジ
- 曲げ設計
- 中立軸+動的曲げ面積
典型的な応用例
- 5本指触覚センサー
- 指先圧力感知
- 柔軟な手のひらセンサーアレイ
- ロボットの把握フィードバック
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